不良信息举报电话:029-86519800

如果无人机发出的是迷失呢?杭州电气学院学生的研究是可以解决的。

发布时间:2021-04-01 11:18:31

  

目前,无人机已广泛应用于航空摄影、农业、植物保护、安全检查等场景中,无人机的商用应用前景也在加快。无人机如何在高层城市准确交付货物?

日前,杭州电子科技大学博桑学生王廷宇发表了一篇题为eachpartmatters:localpatternsfacilitatecross-viewgeo-localization.的论文--本文提出的交叉定位方案有望解决该项目的技术问题。

王廷宇说,目前无人机定位主要采用GPS定位,而在高层建筑密集的居民区,由于两座建筑物的相邻参考对象非常相似,它们将无法识别出这两座建筑物之间的差异,从而出现丢失问题。如何解决这一问题,本文提出了一个模型。当无人机使用卫星地图进行识别方式时,该模型可以主动利用卫星眼(GPS眼)和自有眼(摄像机)所看到的信息,通过相互比较(依靠对周围物体的智能识别)来辅助目标的定位。

事实上,相互比较(依靠对周围物体的智能识别)是一项复杂的技术,因为无人机的飞行路径将更加复杂,其图像的拍摄角度也将是复杂和多样的,而本文所述的模型也不需要相同的视角,图像拍摄也可以有效地进行比较,卫星导航和无人机摄影识别可以相互配合。

王廷宇解决了工程技术应用中的一个难题。他使用交叉定位,即匹配机制,从不同的角度拍摄和识别同一物体。例如,如果我看着别人,我可以看到你的脸,我可以看到它是你,但我想能够看到它是你的头顶。这是非常困难的。王定宇设计了一个可以做到这一点的模型。王定宇教授、杭州电子科技大学智能信息处理实验室主任严成刚教授对记者说。

据报道,这篇论文发表在SCI地区期刊ieeetransactionsoncircuitsandsystemsforvideotechnology,上。这篇论文的发表也得到了悉尼科技大学杨翊教授和悉尼科技大学博士郑哲东的指导和帮助。

(记者程振伟,孙启奇,周艳军,记者傅锡迪)

资料来源:金融时报

编辑:王树

[资料来源:金融时报科技]

声明:本文转载是为了传递更多的信息。如果有源标记错误或侵犯您的合法权益,请持有所有权证书联系本网络,我们将及时更正和删除,谢谢。电子邮件地址:newmedia@xxcb.cn

上一篇:这颗美国卫星横扫中国,不小心拍下了一组照片,这也向所有国家展示了中国的

下一篇:最后一页